ماژول IMU ده محوره GY87 مشاهده عکس بزرگتر

ماژول IMU ده محوره GY87

یک ماژولIMU تمام عیار با سنسورهای حرفه ای (جایروسکوپ،شتاب سنج و قطبنمای سه محوره+فشارسنج)

12120004

جدید

اخطار: موجودی باقیمانده رو به پایان است!

43,000 تومان

 Product Object
(
    [tax_name] => deprecated
    [tax_rate] => 0
    [id_manufacturer] => 0
    [id_supplier] => 0
    [id_category_default] => 116
    [id_shop_default] => 1
    [manufacturer_name] => 
    [supplier_name] => 
    [name] => ماژول IMU ده محوره GY87
    [description] => 

این ماژول GY87 یک IMU تمام عیار است،یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع  و سورس کدهای موجود در سایت و تالارگفتمان به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کارگیری نمایید.

اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 :سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک جایروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.

Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی ۳ محوره محصول Honeywell یک قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا ۸± گاوس را با دقت ۵ میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت ۱ تا ۲ درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.

bmp180:ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (۳۰۰ تا ۱۱۰۰ هکتوپاسکال). این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یا Piezo-resistive طراحی و تولید گشته ؛ لذا استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.
این سنسور اندازه گیری ارتفاع از ۵۰۰ متر پایین تر از سطح دریا تا ۹۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا را ممکن می سازد.

دیتاشیت ها:

Mpu6050 :

http://dl.roboticngo.com/uploads/MPU6050-Datasheet-RoboticNGO-com-.rar

Hmc5883l:

http://dl.roboticngo.com/uploads/HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC.pdf

bmp180:

http://dl.roboticngo.com/uploads/BST-BMP180-DS000-09.pdf

آموزش راه اندازی MPU6050 و کتابخانه آماده در تالارگفتمان:

http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1008

آموزش راه اندازی HMC5883L و کتابخانه آماده در تالارگفتمان:

http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1031

[description_short] =>

یک ماژولIMU تمام عیار با سنسورهای حرفه ای (جایروسکوپ،شتاب سنج و قطبنمای سه محوره+فشارسنج)

[quantity] => 1 [minimal_quantity] => 1 [available_now] => [available_later] => [price] => 43000 [additional_shipping_cost] => 0.00 [wholesale_price] => 0.000000 [on_sale] => 0 [online_only] => 0 [unity] => [unit_price] => 0 [unit_price_ratio] => 0.000000 [ecotax] => 0.000000 [reference] => 12120004 [supplier_reference] => [location] => [width] => 0.000000 [height] => 0.000000 [depth] => 0.000000 [weight] => 5.000000 [ean13] => [upc] => [link_rewrite] => ماژول-imu-ده-محوره-gy87 [meta_description] => یک ماژولIMU تمام عیار با سنسورهای حرفه ای (جایروسکوپ،شتاب سنج و قطبنمای سه محوره+فشارسنج) [meta_keywords] => [meta_title] => ماژول IMU ده محوره GY87 [quantity_discount] => 0 [customizable] => 0 [new] => [uploadable_files] => 0 [text_fields] => 0 [active] => 1 [redirect_type] => 404 [id_product_redirected] => 0 [available_for_order] => 1 [available_date] => 0000-00-00 [condition] => new [show_price] => 1 [indexed] => 1 [visibility] => both [date_add] => 2014-11-27 23:36:16 [date_upd] => 2016-04-09 17:57:39 [tags] => Array ( [1] => Array ( [0] => شتاب سنج [1] => جایروسکوپ [2] => قطبنما [3] => فشارسنج [4] => GY87 [5] => BMP180 [6] => HMC5883L [7] => MPU6050 [8] => MPU ) ) [id_tax_rules_group] => 0 [id_color_default] => 0 [advanced_stock_management] => 0 [out_of_stock] => 2 [depends_on_stock] => [isFullyLoaded] => 1 [cache_is_pack] => 0 [cache_has_attachments] => 0 [is_virtual] => 0 [cache_default_attribute] => 0 [category] => ماژولهای-شتاب-سنججایروسکوپقطبنما [webserviceParameters:protected] => Array ( [objectMethods] => Array ( [add] => addWs [update] => updateWs ) [objectNodeNames] => products [fields] => Array ( [id_manufacturer] => Array ( [xlink_resource] => manufacturers ) [id_supplier] => Array ( [xlink_resource] => suppliers ) [id_category_default] => Array ( [xlink_resource] => categories ) [new] => Array ( ) [cache_default_attribute] => Array ( ) [id_default_image] => Array ( [getter] => getCoverWs [setter] => setCoverWs [xlink_resource] => Array ( [resourceName] => images [subResourceName] => products ) ) [id_default_combination] => Array ( [getter] => getWsDefaultCombination [setter] => setWsDefaultCombination [xlink_resource] => Array ( [resourceName] => combinations ) ) [id_tax_rules_group] => Array ( [xlink_resource] => Array ( [resourceName] => tax_rule_groups ) ) [position_in_category] => Array ( [getter] => getWsPositionInCategory [setter] => ) [manufacturer_name] => Array ( [getter] => getWsManufacturerName [setter] => ) [quantity] => Array ( [getter] => [setter] => ) [type] => Array ( [getter] => getWsType [setter] => setWsType ) ) [associations] => Array ( [categories] => Array ( [resource] => category [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) ) ) [images] => Array ( [resource] => image [fields] => Array ( [id] => Array ( ) ) ) [combinations] => Array ( [resource] => combinations [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) ) ) [product_option_values] => Array ( [resource] => product_options_values [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) ) ) [product_features] => Array ( [resource] => product_feature [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) [custom] => Array ( [required] => ) [id_feature_value] => Array ( [required] => 1 [xlink_resource] => product_feature_values ) ) ) [tags] => Array ( [resource] => tag [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) ) ) [stock_availables] => Array ( [resource] => stock_available [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) [id_product_attribute] => Array ( [required] => 1 ) ) [setter] => ) [accessories] => Array ( [resource] => product [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 [xlink_resource] => product ) ) ) [product_bundle] => Array ( [resource] => products [fields] => Array ( [id] => Array ( [required] => 1 ) [quantity] => Array ( ) ) ) ) ) [id] => 22 [id_lang:protected] => 1 [id_shop:protected] => 1 [id_shop_list] => [get_shop_from_context:protected] => [table:protected] => product [identifier:protected] => id_product [fieldsRequired:protected] => Array ( [0] => price ) [fieldsSize:protected] => Array ( [reference] => 32 [supplier_reference] => 32 [location] => 64 [ean13] => 13 [upc] => 12 ) [fieldsValidate:protected] => Array ( [id_shop_default] => isUnsignedId [id_manufacturer] => isUnsignedId [id_supplier] => isUnsignedId [reference] => isReference [supplier_reference] => isReference [location] => isReference [width] => isUnsignedFloat [height] => isUnsignedFloat [depth] => isUnsignedFloat [weight] => isUnsignedFloat [quantity_discount] => isBool [ean13] => isEan13 [upc] => isUpc [cache_is_pack] => isBool [cache_has_attachments] => isBool [is_virtual] => isBool [id_category_default] => isUnsignedId [id_tax_rules_group] => isUnsignedId [on_sale] => isBool [online_only] => isBool [ecotax] => isPrice [minimal_quantity] => isUnsignedInt [price] => isPrice [wholesale_price] => isPrice [unity] => isString [additional_shipping_cost] => isPrice [customizable] => isUnsignedInt [text_fields] => isUnsignedInt [uploadable_files] => isUnsignedInt [active] => isBool [redirect_type] => isString [id_product_redirected] => isUnsignedId [available_for_order] => isBool [available_date] => isDateFormat [condition] => isGenericName [show_price] => isBool [indexed] => isBool [visibility] => isProductVisibility [advanced_stock_management] => isBool [date_add] => isDateFormat [date_upd] => isDateFormat ) [fieldsRequiredLang:protected] => Array ( [0] => link_rewrite [1] => name ) [fieldsSizeLang:protected] => Array ( [meta_description] => 255 [meta_keywords] => 255 [meta_title] => 128 [link_rewrite] => 128 [name] => 128 [available_now] => 255 [available_later] => 255 ) [fieldsValidateLang:protected] => Array ( [meta_description] => isGenericName [meta_keywords] => isGenericName [meta_title] => isGenericName [link_rewrite] => isLinkRewrite [name] => isCatalogName [description] => isCleanHtml [description_short] => isCleanHtml [available_now] => isGenericName [available_later] => IsGenericName ) [tables:protected] => Array ( ) [image_dir:protected] => [image_format:protected] => jpg [def:protected] => Array ( [table] => product [primary] => id_product [multilang] => 1 [multilang_shop] => 1 [fields] => Array ( [id_shop_default] => Array ( [type] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [id_manufacturer] => Array ( [type] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [id_supplier] => Array ( [type] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [reference] => Array ( [type] => 3 [validate] => isReference [size] => 32 ) [supplier_reference] => Array ( [type] => 3 [validate] => isReference [size] => 32 ) [location] => Array ( [type] => 3 [validate] => isReference [size] => 64 ) [width] => Array ( [type] => 4 [validate] => isUnsignedFloat ) [height] => Array ( [type] => 4 [validate] => isUnsignedFloat ) [depth] => Array ( [type] => 4 [validate] => isUnsignedFloat ) [weight] => Array ( [type] => 4 [validate] => isUnsignedFloat ) [quantity_discount] => Array ( [type] => 2 [validate] => isBool ) [ean13] => Array ( [type] => 3 [validate] => isEan13 [size] => 13 ) [upc] => Array ( [type] => 3 [validate] => isUpc [size] => 12 ) [cache_is_pack] => Array ( [type] => 2 [validate] => isBool ) [cache_has_attachments] => Array ( [type] => 2 [validate] => isBool ) [is_virtual] => Array ( [type] => 2 [validate] => isBool ) [id_category_default] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [id_tax_rules_group] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [on_sale] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [online_only] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [ecotax] => Array ( [type] => 4 [shop] => 1 [validate] => isPrice ) [minimal_quantity] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedInt ) [price] => Array ( [type] => 4 [shop] => 1 [validate] => isPrice [required] => 1 ) [wholesale_price] => Array ( [type] => 4 [shop] => 1 [validate] => isPrice ) [unity] => Array ( [type] => 3 [shop] => 1 [validate] => isString ) [unit_price_ratio] => Array ( [type] => 4 [shop] => 1 ) [additional_shipping_cost] => Array ( [type] => 4 [shop] => 1 [validate] => isPrice ) [customizable] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedInt ) [text_fields] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedInt ) [uploadable_files] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedInt ) [active] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [redirect_type] => Array ( [type] => 3 [shop] => 1 [validate] => isString ) [id_product_redirected] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 [validate] => isUnsignedId ) [available_for_order] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [available_date] => Array ( [type] => 5 [shop] => 1 [validate] => isDateFormat ) [condition] => Array ( [type] => 3 [shop] => 1 [validate] => isGenericName [values] => Array ( [0] => new [1] => used [2] => refurbished ) [default] => new ) [show_price] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [indexed] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [visibility] => Array ( [type] => 3 [shop] => 1 [validate] => isProductVisibility [values] => Array ( [0] => both [1] => catalog [2] => search [3] => none ) [default] => both ) [cache_default_attribute] => Array ( [type] => 1 [shop] => 1 ) [advanced_stock_management] => Array ( [type] => 2 [shop] => 1 [validate] => isBool ) [date_add] => Array ( [type] => 5 [shop] => 1 [validate] => isDateFormat ) [date_upd] => Array ( [type] => 5 [shop] => 1 [validate] => isDateFormat ) [meta_description] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isGenericName [size] => 255 ) [meta_keywords] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isGenericName [size] => 255 ) [meta_title] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isGenericName [size] => 128 ) [link_rewrite] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isLinkRewrite [required] => 1 [size] => 128 [ws_modifier] => Array ( [http_method] => 2 [modifier] => modifierWsLinkRewrite ) ) [name] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isCatalogName [required] => 1 [size] => 128 ) [description] => Array ( [type] => 6 [lang] => 1 [validate] => isCleanHtml ) [description_short] => Array ( [type] => 6 [lang] => 1 [validate] => isCleanHtml ) [available_now] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => isGenericName [size] => 255 ) [available_later] => Array ( [type] => 3 [lang] => 1 [validate] => IsGenericName [size] => 255 ) ) [associations] => Array ( [manufacturer] => Array ( [type] => 1 ) [supplier] => Array ( [type] => 1 ) [default_category] => Array ( [type] => 1 [field] => id_category_default [object] => Category ) [tax_rules_group] => Array ( [type] => 1 ) [categories] => Array ( [type] => 2 [field] => id_category [object] => Category [association] => category_product ) [stock_availables] => Array ( [type] => 2 [field] => id_stock_available [object] => StockAvailable [association] => stock_availables ) [l] => Array ( [type] => 2 [field] => id_product [foreign_field] => id_product ) ) [classname] => Product ) [update_fields:protected] => [base_price] => 43000.000000 [specificPrice] => ) 1

توضیحات

این ماژول GY87 یک IMU تمام عیار است،یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع  و سورس کدهای موجود در سایت و تالارگفتمان به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کارگیری نمایید.

اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 :سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک جایروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.

Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی ۳ محوره محصول Honeywell یک قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا ۸± گاوس را با دقت ۵ میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت ۱ تا ۲ درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.

bmp180:ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (۳۰۰ تا ۱۱۰۰ هکتوپاسکال). این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یا Piezo-resistive طراحی و تولید گشته ؛ لذا استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.
این سنسور اندازه گیری ارتفاع از ۵۰۰ متر پایین تر از سطح دریا تا ۹۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا را ممکن می سازد.

دیتاشیت ها:

Mpu6050 :

http://dl.roboticngo.com/uploads/MPU6050-Datasheet-RoboticNGO-com-.rar

Hmc5883l:

http://dl.roboticngo.com/uploads/HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC.pdf

bmp180:

http://dl.roboticngo.com/uploads/BST-BMP180-DS000-09.pdf

آموزش راه اندازی MPU6050 و کتابخانه آماده در تالارگفتمان:

http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1008

آموزش راه اندازی HMC5883L و کتابخانه آماده در تالارگفتمان:

http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1031

محصولات مشابه

خریداران محصول فوق، کالاهای زیر را نیز خریده اند

نظرات کاربران

ماژولهای شتاب سنج/جایروسکوپ/قطبنما

سبد خرید 0 محصول محصول‌ها (خالی)    

سبد خرید من

هیچ محصولی وجود ندارد

حمل رایگان! ارسال
0 تومان مجموع

پرداخت مشاهده

محصولات با تخفیف ویژه

نماد اعتماد الکترونیکی

this is a androidapptest . tpl page !