ماژول IMU و AHRS شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

این ماژول از یک پردازنده شرکت ST و سنسور پیشرفته MPU6050 تشکیل شده است، که براساس فیلتر کالمن داده های شتاب سنج و جایروسکوپ را دریافت و ترکیب داده (data fusion) صورت می دهد و خروجی های استاندارد پردازش شده را در بستر سریال تحویل می دهد. از مزایای این ماژول دقت خروجی 0.01 درجه ، پایداری بالا،کارایی و ... می باشد.

در ماژول رگولاتور 3.3 تعبیه شده است و از طرفی خطوط پرتکل I2C از سمت MPU6050 برای استفاده های خاص در دسترس است.

با این کار مشکل اغلب پروژه ها حل شده و دیگر نیازی به فراگرفتن دانش سخت و پیچیده ی ترکیب داده و فیلتراسیون نیست!

قابل ذکر است که ماژول مناسب برای استخراج اطلاعات این ماژول و استفاده در کامپیوتر و ... ماژول های مبدل سریال(TTL) می باشد.

مشخصات:

voltage : 3V ~ 6V

Current : <10mA 4 , pad pitch : down 100mil (2.54mm), about 600mil (15.24mm)

measuring dimensions : Acceleration : 3 -dimensional angular velocity : 3 -dimensional , attitude angle : 3 -dimensional

range : Acceleration : ± 16g, angular velocity : ± 2000 ° / s.

resolution : Acceleration : 6.1e-5g, the angular velocity : 7.6e-3 ° / s.

Stability : Acceleration : 0.001g, angular speed 0.02 ° / s.

attitude measurement stability : 0.01 °.

the data output frequency 100Hz ( baud 115200) / 20Hz ( 9600 baud ) .

Data Interface: Serial (TTL level ), I2C ( directly connected MPU6050, no gesture output )

baud 115200kps/9600kps.

provides single-chip analytic sample code.

ابعاد:

1.5x1.5x0.3 سانتی متر

سایر اطلاعات:

http://dl.roboticngo.com/uploads/u1122.zip